1.接地故障
接地故障是一種變頻器常見的故障,是變頻器內部系統檢測到輸出部分的漏電現象。
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一臺富士5000 G9型90kW變頻器,在運行中跳欠電壓故障送修。
經檢測,變頻器無明顯故障,上電測試直流回路電壓,在輸入電壓為380V時,直流電壓為540V左右(輕載),也正常,檢查不出變頻器故障的具體原因。然后在公司帶負載測試一天也未跳故障。但是回到生產現場,當變頻器滿載運行時,運行一段時間又跳欠電壓故障停機,檢測直流回路電壓,已跌至430V,這說明變頻器確實存在軟故障。
閱讀更多變頻器在運行當中報欠電壓,往往涉及到多個故障點的潛在故障。
1) 三相380V 供電電源電壓偏低, 或有斷相故障, 這是電源方面的原因;
2) 直流回路主電容的電容額定容值減小或失效,使主回路直流電壓降低,當電壓檢測電路發現時,變頻器會報警并停機保護;
3) 啟動接觸器的主觸點接觸不良, 形成一定的接觸電阻, 使主回路電壓嚴重跌落報警;
4) 因檢測電路或控制回路本身故障, 產生誤報
一、變頻器輸入電抗器和濾波器
進線電抗器的主要目的是為了減小變頻器的整流單元和整流/回饋單元的諧波電流,限制由于電源電位的突降而產生的電流沖擊。
濾波器的作用是對特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除。
進線電抗器可以抑制變頻器對電網的干擾,在同一電源有多臺電子設備運行時,由其是大功率變頻器,需要加裝輸入電抗器來抑制對輸入電源的干擾。 輸入側電抗器還有助于改善電源側的功率因數。
閱讀更多在對變頻器的故障進行檢測時,很多時候我們上來就針對故障報警來進行測試,但是,這種方法一般效率并不高。我們可以根據經驗來快速定位故障,提高檢測效率。
ABB 上電無顯示故障是ABB變頻器的常見故障之一,下面以ABB ACS880變頻器為例,詳細介紹此類故障的處理方法。
閱讀更多現在主流的變頻器基本使用的都是交-直-交的結構,其內部的電路原理也基本相同,我們可以通過對主電路分析,來了解變頻器的內部原理。
主電路中,我們分三部分介紹,分別是:
ABB變頻器的控制方式可以分很多種:
從控制方式上看,有本地控制盤控制,控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制??刂票P控制是在控制面板上給定,在控制面板上啟動/停止。PC工具是專用的一些軟件,通過傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。
除了本地控制,還有外部控制。外部控制在變頻器之外,由外部發送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過控制面板的本地/遠程切換鍵切換本地控制和外部控制。
外部控制也包括很多種類:
1.外部I/O端子控制,外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等
2.現場總線適配器控制?,F場總線適配器控制就是通過PIC或者是電腦,通過不同的通訊協議卡,連接成控制鏈路,具有接線簡單的特點。
3.DDCS通訊模塊控制,DDCS控制也是通過電腦控制變頻器。
4.外部控制也可以通過控制面板完成對變頻器的控制
5.主從鏈路控制,主從控制就是一個主機,多個從機的控制。一般主機是轉速控制,從機可以是轉速控制,也可以是轉矩控制。一個主機最多可以帶10個從機。
參見下面示意圖:
從對電機的控制來看,有對電機的轉速控制、對電機的頻率控制以及對電機的轉矩控制。
電機的轉速控制,就是要保證在一定負載范圍內,電機的轉速是恒定不變的。當負載輕時,變頻器會減小輸出給電機的轉矩,當負載重時,變頻器增加給電機的轉矩,來保證電機的速度不變。所以,變頻器速度控制就是轉矩變化,速度不變的控制。轉速控制可以在標量模式下使用,也可以在DTC模式下使用。
電機的頻率控制,就是要保證在一定負載范圍內,電機的頻率是恒定不變的。當負載輕時,變頻器會減小輸出給電機的轉矩,當負載重時,變頻器增加給電機的轉矩,來保證電機的頻率不變。所以,變頻器頻率控制就是轉矩變化,頻率不變的控制。這種控制只能在標量模式下使用
電機的轉矩控制,轉矩控制是在一定負載范圍內,電機的轉矩是恒定的,當負載輕時,電機的轉速變快。當負載重時,電機的轉速變慢。所以,電機轉矩控制就是轉矩不變,轉速變化的控制。轉矩控制只能在DTC模式下使用。
從ABB變頻器控制精度上看,變頻器控制分為開環控制和閉環控制。開環控制就是無外圍編碼器的控制。閉環控制是帶有外圍編碼器的控制。開環控制與閉環控制主要區別是控制的精度,閉環控制要比開環控制的精度高。對于一些控制精度高的場合,要加編碼器控制。
變頻器帶電機運行期間,如果電動機產生振動,會使繞組絕緣和軸承壽命縮短,影響滑動軸承的正常潤滑,而且振動力促使絕緣縫隙擴大,使外界粉塵和水分入侵其中,造成絕緣電阻降低和泄露電流增大,甚至形成絕緣擊穿等事故。
另外,電動機產生振動,也容易使冷卻器水管振裂,焊接點振開,同時會造成負載機械的損傷,降低工件精度,導致所有遭到振動的機械部分的疲勞,使地腳螺絲松動或斷掉,并使電動機產生很大噪音。
電機產生振動的原因很多,主要有三種情況:電磁方面原因;機械方面原因;機電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關的原因及處理方法。
一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡,導致電機三相電流不平衡,從而導致電機振動。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發的回路出現問題,將故障元件更換就可解決問題。
二、電機發生共振這種情況,可以在變頻器中設定跳躍頻率來避免。以ACS510變頻器為例,假如電機的共振頻率為10-14HZ,則將參數2502危險頻率低限設為10HZ,2503危險頻率高限設為14HZ,如此變頻器將不會運行在10-14HZ區間,從而避免電機發生共振。
三、諧波影響在變頻器中,通常使用晶閘管、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)等開關元件來控制電源的輸出電壓和頻率。這些開關元件在開關過程中會引入非線性特性,從而導致諧波的產生。當電機受到諧波的作用時,會產生額外的力矩,導致電機的轉子振動。高次諧波的產生與頻率范圍、傳輸路徑、環摬條件等相關。
我們通??梢酝ㄟ^加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來減少諧波的產生。
四、參數設置問題變頻器的參數設置不合理會導致電機運行時產生抖動。解決辦法是根據電機的特性和工作要求,合理設置變頻器的參數,如加速時間、減速時間等,如大力矩負載應使用矢量控制或DTC控制等。
其實一臺變頻器的頻率設置和多臺變頻器頻率設置的原理一樣,都是根據轉速n=60f/p(1-s)這個公式,來進行設置。
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